关于安陆的命名，历来众说纷纭：一是 1935 年《湖北县政概况》中说，安陆地势较高，县以南古为云梦泽，大概取义于 “ 安于陆地 ” 的意思；二是 1980 年《江汉考古》载有《安陆考源》一文，认为 “ 安陆 ” 一名起源于公元前 278 年，秦将白起占领楚郢都后， “ 安陆 ” 为秦、楚接壤处，秦人为巩固南方，必须加强前哨阵地防守，才能确保安全，于是将此取名 “ 安陆 ” ，意为 “ 安全的陆地 ” ；三是今人何光岳在《楚国灭国与移民》一文中说，公元前 525 年，晋国灭了陆浑这个地方，陆浑的移民逃奔楚国，被安置在郧国故地，于是这里便叫 “ 安陆 ” ，意为 “ 安置陆人 ” 的地方。比较三种说法，似第三种说法较为可靠。《左传 · 昭公十七年》中说： “ 庚午，遂灭陆浑，数之以其贰于楚也。陆浑子奔楚，其众奔甘鹿 ” 。这说明前人确有陆浑的遗民奔楚的记载。
　　安陆历史悠久，据云梦睡虎地出土的秦简《编年记》的记载，证明在战国晚期， “ 安陆 ” 之名称已经出现。
　　在夏、商 时代，天下分九州，安陆属古荆州之域。周为郧子国。春秋战国时期 ，安陆为楚国属县，秦统一天下后分楚为 4 郡，安陆为南郡之地。高帝六年（公元前 201 年），汉分南郡置江夏郡，取汉水与夏（沔）水在郡境汇合之意。安陆为江夏郡属县，汉之安陆县包括安陆、云梦、应城三县及汉川、孝感、黄陂、汉阳等县之各一部分。三国初期，安陆属吴，后属魏，隶江夏郡。两晋纷更，安陆皆为江夏郡治。惠帝永兴三年（ 306 年）析安陆东境为滠阳县（今黄陂地）；东晋析沙羡、安陆两县地复置沌阳县（今汉川县南）。南北朝时代，安陆先后隶郢州、司州、南司州，至陈太建十二年（ 580 年）改安陆郡置南司州，安陆为属县，后旋入北周。隋开皇三年（ 583 年），隋废郡，置郧州总管府。 594 年废郧州总管府，仍置安陆郡，治安陆，安陆为属县。大业二年（ 606 年），改京池县为吉阳县，不久省入安陆县。唐武德四年（ 621 年）改安陆郡为安州，置总管府； 624 年改为大都督府。贞观元年（ 627 年）安州隶淮南道， 629 年罢都督府。以后寻复寻罢。开元年间，安陆仍置都督府，天宝元年（ 742 年）改安州为安陆郡，置都督府。乾元元年（ 758 年）复为安州都督府。贞元三年（ 787 年）安州隶山南东道。五代后梁，置宣威军，置节度使。后唐更名安远军节度使。后晋又罢军为防御州，后又复为安远军。后汉仍为安远军。后周显德元年（ 954 年）复罢军为防御州。至宋建隆元年（ 960 年）复为安远军节度使，隶荆湖南北路。天圣六年（ 1028 年）隶京西路。庆历元年（ 1041 年）还隶荆湖南北路。宣和元年（ 1119 年）升州为府，于安陆置德安府。德安府领安陆、应城、孝感、应山、云梦 5 县。南宋高宗建炎四年（ 1130 年）安陆为德安府汉阳镇抚使治所。绍兴三年（ 1133 年）德安府仍隶荆湖北路，治安陆。咸淳七年（ 1271 年）德安府徙治汉阳城头山，安陆县治随之侨置。元至元十三年（ 1276 年）安陆仍为德安府治，隶荆湖北道宣慰司，至 1278 年，析应山县隶随州，府领四县，即安陆、孝感、应城、云梦，州领二县，即随县、应山县。 1281 年罢宣慰司，德安府直隶鄂州行省，为散府。 1293 年改隶黄州路，后复隶湖北道宣慰司。明洪武元年（ 1367 年），安陆县属德安府，其时，德安府领安陆、云梦、应城、应山、随州，隶湖广行省。洪武九年（ 1376 年）降府为州，隶黄州府， 11 月属武昌府。 1380 年复升为府，治安陆，隶湖广布政使司武昌道。 1391 年改属河南布政使司，未久还属湖广布政使司。万历三十六年（ 1068 年）隶荆西道。清，康熙三年（ 1664 年），安陆为德安府治，属湖北布政使司，隶汉黄德道。
　　中华民国时期， 1912 年沿袭清制。 1913 年属湖北省江汉道。 1928 年裁道，安陆属湖北省直辖。 1932 年属湖北省第五行政督察区。 1936 年改属第三行政督察区。 1938 年，县城沦于日本侵略军，国民党县政府迁于三里店西北围岭的凌氏祠，后迁龙窝寺。 1945 年冬迁回县城直至安陆解放。抗日战争初期，安陆北部为中共安北工作委员会，西部为中共安（陆）随（县）工作委员会所辖； 1942 年以后，以府河为界，河东属安（陆）应（山）县，河西属京（山）安（陆）应（城）县，均隶豫鄂边区第二行政专员公署。
　　1949 年，安陆解放，成立安陆县人民政府，属孝感专署。 1959 年，孝感专署与武汉市合并，安陆县隶属武汉市。 1960 年 8 月，云梦县并入安陆，为安陆县，治安陆。 1961 年 6 月，孝感专署与武汉市分治，安陆属孝感专署。 1961 年 11 月，安陆与云梦分治，仍属孝感行署。 1987 年 9 月，国务院批准安陆撤县设市，自 1988 年 1 月起行使市建制职能。